悟空得知此事后，怒不可遏。他立刻来到黑熊精的洞府前，大声叫骂：“你这黑熊精，快把俺师父的袈裟还来！不然，休怪你孙爷爷不客气！”黑熊精听到叫骂声，走出洞府，看到孙悟空后，不屑地笑道：“你就是那弼马温？哼，就凭你，也想从我手中夺回袈裟？”
说罢，黑熊精挥舞着手中的黑缨枪，向孙悟空刺来。孙悟空毫不畏惧，他挥舞着金箍棒，与黑熊精战作一团。这一战，直打得天昏地暗，飞沙走石。双方你来我往，互不相让。孙悟空凭借着自己灵活的身手和高超的武艺，多次击中黑熊精。但黑熊精也不示弱，他的枪法凌厉，防守严密，让孙悟空一时之间也难以占到上风。
战斗进入了白热化阶段，孙悟空心中暗自思索：“这黑熊精实力不弱，若一直这样打下去，恐怕难以取胜。我得想个办法，智取袈裟。”想到这里，孙悟空突然虚晃一枪，跳出了战斗圈。他对黑熊精说道：“你这妖怪，有点本事。俺老孙今日暂且饶你一命，改日再来取你性命，夺回袈裟！”说罢，他一个筋斗云，消失在了天空中。
黑熊精见孙悟空离去，以为他害怕了，心中得意不已。他大笑着回到洞府，继续筹备他的“佛衣会”。殊不知，孙悟空并没有真正离开，他只是化作了一只苍蝇，悄悄地跟在了黑熊精的身后。
孙悟空潜入洞府后，发现袈裟被挂在一个显眼的位置。他趁黑熊精不注意，悄悄地飞到袈裟旁，变回原形，一把抓住袈裟，转身就跑。黑熊精发现袈裟被盗，顿时大怒。他立刻追了出去，与孙悟空再次展开了一场激烈的战斗。
这一次，孙悟空有了袈裟在手，心中底气更足。他一边与黑熊精战斗，一边寻找机会脱身。最终，他瞅准了一个破绽，用金箍棒狠狠地击中了黑熊精的胸口。黑熊精被打得口吐鲜血，倒在地上。孙悟空趁机一个筋斗云，带着袈裟回到了唐僧身边。
“师父，袈裟已取回，我们可以继续赶路了。”孙悟空将袈裟递给唐僧，脸上露出了欣慰的笑容。唐僧接过袈裟，双手合十，说道：“阿弥陀